Sethala sa maru se nang le li-axis tse tharo sefefo sa sefefo32BGC sefefo32BGC sethala sa maru sa li-axis tse tharo

Sehlopha sa Lihlahisoa: Lisebelisoa tsa elektroniki tsa Toy

Tlhaloso: Mokotla

Sebaka sa tsoalo: Shenzhen

Phetoho ea hau: Che

Sehlopha sa Lipapali: Lintho tse ling tsa ho bapala

Lebitso la sehlahisoa: GOPRO3/GOPRO4CNC tšepe brushless 3-axis hlooho.

Moetso oa motlakase: 2206/100T enjene e se nang brush: 2, 2805/100T enjene e se nang brush: 1

Boto ea bakhanni: STORM32BGC

Mofuta oa Firmware: o323bgc-release-v090

Mofuta oa Hardware: V130

Matla a sebetsang: 3-4S (11.1-16.8V)

Ho sebetsa hona joale: 350mA

Rocker control Angle: PITCH:-25 degrees +25 degrees/ROLL:-25 degrees +25 degrees/YAW:-90 degrees +90 degrees.

Fetoha mokhoa oa ho laola: Lock/Latela

Boholo: 80*80*100mm(L*W*H)

Boholo ba ho paka: 10 * 10 * 10cm

Boima ba 'mele: 180g

Boima ba poka: 272g

Sebaka sa ts'ebeliso: Likh'amera tse lumellanang tsa GOPRO.

Boima bo boholo: 150g

Khafetsa ea PWM: 50Hz

Potoloho ea mosebetsi oa PWM: nako ea 20ms, boemo bo phahameng ke 1ms-2ms e tsamaellanang

Nako: 20ms

Lihokelo tsa matla: JST le HX

Mokhoa oa ho kenya:

1. Tlosa bolo e phophomang 'me u bule poleiti e holimo

2. Notlela poleiti ea ho roala fatše karolong e ka tlaase ea sefofane ka li-screw

3. Kenya bolo ea metsi

4. Kenya kh'amera, tiisa khamera ka theipi,

Litaelo tsa tšebeliso

Ka mor'a ho kenya k'hamera (etsa bonnete ba hore u kenya khamera, ho seng joalo e tla 'ne e sisinyehe), tsitsisa PTZ ka mor'a ho sebetsa ka metsotsoana e ka bang 20 (u se ke ua sisinya PTZ, boloka PTZ e leketlile fatše),' me u utloe molumo. , u ka e sebelisa ka mokhoa o tloaelehileng

Pitch e ka laoloa ka moamoheli kapa liteishene tse ling tse arohaneng tsa PWM

U ka seta mokhoa oa ho latela kapa oa ho notlela

O ka seta Angle mode kapa mode ya lebelo

Paramethara ea ts'ebetso

- processor: STM32F103RC AT 72 MHZ

- Mokhanni oa likoloi: DRV8313 e na le tšireletso ea mocheso oa potoloho e khutšoanyane.

- Bluetooth ea Onboard e ka eketsoa

- Algorithm e nepahetseng ea STORM ARM 32-bit, Angle e phahameng ea jitter ha e fete 1 degree (ALEXMOS 8-bit ke likhato tse 3)

- Maqhubu a sampole ea gyroscope ho fihla ho 700HZ (ALEXMOS 8-bit feela 200HZ)

- Gyroscope ea onboard le sensor ea ho potlakisa (MPU6050)

- Sebopeho sa infrared LED

-FUTABA S-BUS

- SPEKTRUM E bontša boema-kepe ba SATELUTE

- Ho fihla ho liteishene tse 7 tsa PWM/SUM-PPM / tlhahiso

- Analog rocker e ka hokahanngoa le shaft ka 'ngoe

- Boema-kepe bo eketsehileng ba I2C ([2C#2) bakeng sa sensor ea kantle ea 6050 sebakeng sa sensor ea onboard

- Likou tse tharo tsa AUX

- Kenyelletso e pharalletseng ea motlakase: 9-25 V OR3-6S, moralo oa anti-power reverse

- Enjene ea koloi ea hona joale: boholo ba 1.5A ka koloi ka mohato, e tšehetsa ka botlalo 5-8 inch e nang le matla a phahameng a motlakase

- Saese e tloaelehileng ea boto ea taolo: 50MM * 50MM, 03 MM screw lesoba, sebaka sa lesoba 45 MM

- Ntho ea kamehla ke ho cheselletsa nale e kobehileng, lehlakoreng la nale

- Tiisetso ya Boleng Tiisetso ya dikgwedi tse tsheletseng

Lintlha tsa STORM32BGC

Moqapi o motle, moralo o utloahalang

PCB ea sesole ea boleng bo holimo

2 matšoao a LED, ha u habanya feela

Boleng ba lebitso, mokhanni oa mofuta o moholo o tsoang kantle ho naha oa IC,

MCU e bohlale ea 32-bit. Lebelo la ho sebetsa ka potlako. E arabelang haholoanyane.

Li-sensor tse bohlale li lemoha sebaka.

Pakete e kholo ea LDO, e matla hona joale, botsitso bo betere. E matla ho feta makhetlo a N ho feta phepelo ea motlakase.

STORM32BGC Lintlha tse rekisoang

FUTABA S-BUS /SPEKTRUM SATELLITE koung, ha ho sa na lithapo. Mela e meraro ho ea ho moamoheli.

E ka kenngoa ka har'a Bluetooth, ea tšehetsa liparamente tsa mohala oa thekeng, tsoa, ​​​​u se ke oa tlisa komporo.

U ka kopanya ka ho toba potentiometer rocker, ha ho hlokahale hore u reke boto e 'ngoe ea ho fetisa, u ka boloka chelete.

E khona ho hokela mabone a infrared LED, ho laola kh'amera ha e sa hloka ho fetola boto, LED e le 'ngoe e entsoe.

E ka ntlafatsoa ka nako efe kapa efe, 'nete ea mantlha e felletseng.

Palo e kholo ea hajoale: mochini o moholo oa pele o tsoang kantle ho naha oa IC, o ka khanna enjene e kholo ea 5208.

Tšireletseho e phahameng: ts'ebeliso ea filthara ea boleng bo holimo ea lithium capacitor, ha ho na tšitiso, ha ho kotsi, ha ho na shins.

Moralo oa matla a maholo a IC, ho qhala mocheso o betere, ts'ebetso e tsitsitseng, ha ho bonolo ho e senya.

Mefuta e mengata ea sebopeho sa matla, likhetho tse ngata: JST le XH

Tlhokomeliso ho bareki:

Bakeng sa 4-axis 350 e laetsoeng ke bareki, litsebi tsa rona li tla bokana, li leke le ho tlatsa sete e felletseng ea lisebelisoa tsa mohlala tsa sefofane. Ka mor'a hore bareki ba fumane sefofane sa mohlala, bula lebokose la liphutheloana, kopanya motlakase, u ka sebelisa taolo e hole ho tloha. Bareki ha ba sa tlameha ho tšoenyeha ka mokhoa oa ho kopanya, ho cheselletsa kapa ho laola.